NO.

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內          容

原              因

檢              查

處             理

10

馬達過熱或過負荷

1. 馬達溫度感測器未動作
2. 電子溫度感測動作

150%:60SEC或以上

  200%:26SEC或以上

  300%:10SEC或以上

3.Secquence無電源

1. 過負荷運轉週期
2. 馬達周圍溫度(必須低於40°C (104°F).)
3. 馬達冷卻風扇
4. PWM載子頻率增加
5. Secquence電源

1.運轉負荷率降至

  ***以下

2.將周圍溫度下降

1. 修理馬達冷卻風扇
2. 將PWM載子頻率改為標準值
3. 提供適當的Secquence電源

11

Optional Card異常

Optional Card異常

參閱Optional Card操作指南

12

裝置異常

裝置過電流，過熱，

Driver電源低下，

或master與slave units間的電流不平衡(6)

1. 裝置及馬達的參數設定
2. 馬達U,V,W配線之

短路

1. 裝置是否故障
2. 過負荷運轉週期
3. 使用雙線圈馬達 
4. (註)馬達外接線如有兩`組UVW=>雙線圈馬達

1. 更正參數設定
2. 更換一致之配線
3. 裝置修理
4. 運轉負荷率降至***以下
5. 更換為雙線圈馬達

13

��

BUS過電壓

DC BUS入力電壓

超過825V 

1. 入力電源是否過高
2. 遲滯扭力超過允許的範圍

1. 入力電源確認
2. 降低電流制限,外部回生電阻適當選定

14

��

BUS過電流

(此故障碼未使用)

15

��

設定不良或參數未變換(1)

1. 裝置番號設定0
2. 參數設定無效
3. 通信碼無效(與主機電腦的通信)
4. 馬達入力電壓不正確

1. 裝置番號超出設定範圍
2. 參數設定或參數結合超出設定範圍
3. 通信Cable
4. 電源電壓與馬達無負荷電壓

1. 裝置番號設定為

1~99

1. 更正參數設定
2. 檢查裝置的接地及通信Cable接續確認
3. 馬達參數更正

16

��

馬達過速度或速度偏差異常

1. 馬達過速度檢出
2. 馬達速度與速度指令之偏差過大

1. 過速度檢出限是否  

適當

1. 急加減速時是否有

OVERSHOOT

1. Torque運轉時材料

能否切斷

4.機械單獨運轉

1,2.速度regulator

增益調整，過速

度檢出限更正

3.速度AMP回路追              加

4.降下機械側負荷

17

��

通信回路異常

通信異常次數超過容許值

1. 通信協定不正確
2. 有雜訊

1. 更正通信協定

(標準: 9600)

1. 安裝雜訊抑制器

18

��

Regulator異常

1. 電源入力時自我診

斷異常

1. Option基板使用時

Option部份異常

1. Control基板不良
2. Option基板不良

參考章節6.2，檢查異常的詳細內容

1. Control基板更新
2. Option基板更新